[로봇제작과정 1]
로봇을 제작하기 위한 첫번째 과정은 발을 조립하는 것이다. 이를 위해 우선 아래 사진과 같은 준비물(알루미늄 판, 서보모터, 서보모터에 맞는 플라스틱 연결체, 와이어 등)이 필요하다.
우선, 바이스로 알루미늄 판을 아래사진들과 같은 모양이 되도록 구부린다.
그런 후에 플라스틱 결합체 중 하나를 아래처럼 실톱으로 잘라주어야 한다.
두 개의 서보모터는 와이어로 연결시켜준 후에 다음과 같이 접합시킨다. 잘라진 플라스틱 부분은 모터에 나사로 고정시키기 전에 가운데 구멍에 너트를 한 개 넣어준다.
서보모터 부분 완성
이제, 절곡된 알루미늄을 서보모터 파트에 나사를 이용하여 아래와 같이 조립한다.
다른 쪽 발도 똑같은 방식으로 조립하면,
