[로봇제작과정 2]
이제 무릎부위를 만들어 먼저 만들어진 발과 연결하는 작업이다. 이때부터 주의할 것은 양 발이 모두 평형을 이루어야 한다는 것이다. 조금이라도 길이가 차이가 나면 보행이 자연스럽지 않거나 아예 걷지 못하게 되는 수도 있다.
우선 무릎에 해당되는 알루미늄판을 아래와 같이 모양을 잡은 후 볼트를 이용해서 서보모터에 결합시킨다.
발과 결합하기 위해서는 아래와 같은 와셔를 잘라서 써야 하는데, 알루미늄판의 구멍을 와셔크기만큼 뚫어준다면 굳이 그렇게 복잡하게 할 필요는 없다.
와셔와 볼트로 발과 무릎이 조립 완성된 모습이다.
이쯤해서 아마 의아해 하는 분들이 있을 것이다. 위 사진의 발은 스케치한 로봇의 발과 약간 다르다. 하지만 지금의 '로봇제작과정'을 통해서는 움직이는 로봇을 만드는데에만 치중할 것이다. 그 이후 로봇에 장갑과 장식을 부착하는 '장갑부착과정'을 통해서 완성된 디자인의 로봇을 볼 수 있을 것이다.
